Кейс: Роботизированный экзоскелет

Услуги:фрезерно-токарная обработка с ЧПУ, дробеструйная обработка, ручное шлифование, анодирование.

Материал:латунь, нержавеющая сталь, AL-6061.

Количество:два полных комплекта с запасными частями, 18 компонентов в каждом комплекте.

О продукте

Нам довелось работать над роботизированным экзоскелетом с электроприводом, который предназначен для обеспечения мобильности людей с ограниченными физическими возможностями. Используя микроконтроллеры, датчики и электродвигатели со сложным пользовательским интерфейсом, экзоскелет способен подниматься по лестнице, преодолевать полосу препятствий и неровности местности.

Директор проекта экзоскелета Питер связался со Global Rapid, чтобы мы помогли им изготовить детали на заказ.

Нам нравится сотрудничать с Global Rapid для решения всех наших производственных задач. Они быстро предоставляют расценки, поэтому мы не тратим время на ожидание, особенно когда детали необходимы для продолжения проекта... Мы действительно ценим их отличное обслуживание клиентов. Быстрая подготовка ценовых предложений, коммуникация в процессе выполнения проекта и фотографии деталей перед отправкой обеспечивают бесперебойность всего процесса.

Питер

Директор

О проекте

После завершения проектирования и анализа проекта наша команда приступила к изготовлению компонентов.
Такой проект требует, чтобы все детали были изготовлены с жесткими допусками и идеально сочетались друг с другом для создания сложной трехмерной геометрии, необходимой для движущегося роботизированного устройства. В процессе производства было несколько участков, требующих особого внимания.

Обработка с ЧПУ

Основным процессом изготовления стальных, латунных и алюминиевых деталей была обработка на станке с ЧПУ. Каждая деталь была изготовлена с использованием инструмента и станка с ЧПУ, соответствующих требуемому уровню допусков и углов. Токарный центр — лучший способ изготовления точно круглых и концентрических деталей, подобных этому креплению пружины. Здесь стержень из нержавеющей стали прочно удерживается в кулачках вращающегося патрона, чтобы предотвратить нежелательные вибрации при его обточке до окончательного размера.

Особенности работы при обработке с ЧПУ

Задача 1. Соблюдение жестких допусков
Учитывая необходимость таких допусков, мы решили обрабатывать самые сложные детали на нашем 5-осном станке с ЧПУ. Наличие такого оборудования помогает избежать перемещения детали из одного крепежного приспособления на другой станок, что затрудняет соблюдение жестких допусков.

Не все сплавы одинаково хорошо поддаются анодированию, но AL-6061 — хороший выбор и дает отличные результаты. После дробеструйной обработки и очистки алюминий приобретает матовую поверхность без бликов. Отдельные детали мы размещаем на специальных подставках, чтобы они не соприкасались друг с другом перед отправкой в ванну для анодирования.

Анодирование образует на поверхности тонкий слой оксида алюминия, около 3–5 микрон. Этого достаточно, чтобы нарушить соответстветствие жестким допускам посадки и машинной резьбе, поэтому после анодирования необходимо очищать резьбовые отверстия до голого металла.

Задача 2: Фиксация детали
Это параллельное крепление пружины имеет несколько граней с закругленными краями, что затрудняет ее фиксацию при сверлении центрального отверстия. В результате мы создали специальное приспособление, которое надежно удерживает эту деталь, чтобы сохранить нужные размеры.

После анодирования детали имеют равномерное полуматовое темно-синее металлическое покрытие.

Hand of a businessman shaking hands with a Android robot. The concept of human interaction with artificial intelligence.

Мы доставили детали клиенту, где они добавили все дополнительное оборудование для создания функционального блока: уплотнительные кольца, подшипники, тензодатчики, двигатели и управляющую электронику.

Готовый продукт

Готовые детали уже доставлены команде, а собранный роботизированный экзоскелет будет подвергнут обширным испытаниям для дальнейшей подготовки. Мы были рады поработать над этим великолепным проектом, и мы желаем им успеха во всех начинаниях. Мы гордимся тем, что сыграли небольшую роль в осуществлении миссии компании по расширению человеческого потенциала с помощью разумного применения технологий.
Если вам нужна помощь с вашим следующим проектом, свяжитесь с нами для бесплатного предложения и ревью проекта.